奥迪怠速抖动可能是由多种原因引起的。

首先，发动机积碳严重可能是导致怠速抖动的一个原因。当发动机积碳严重时，节气门可能因为过脏导致关闭不严或怠电动机卡滞，造成发动机怠速过高，此时产生的积炭会导致车辆抖动。特别是在启动车辆时，发动机会比正常情况抖动得更厉害一些，因此需要及时清理积碳。

其次，点火系统有问题也可能导致怠速抖动。我们需要检查火花塞、高压线和点火线圈的工作情况。如果点火系统工作不好，火花塞跳火不好，也容易出现这样的故障。如果发现问题，需要进行调整或更换。

另外，油压不稳定也可能是引起怠速抖动的原因之一。即使已经清理过发动机积碳、洗过节气门、更换了油垫和火花塞等，但仍然发现车辆怠速时有振动，需要到4S店检查供油压力和进气压力传感器是否正常。如果油泵供油压力异常或进气压力传感器数值错误，工作不良会导致车身振动，必要时需要更换相关部件。

此外，发动机部件老化也可能是引起怠速抖动的原因。发动机脚（也称为爪垫）老化会导致发动机的减震器系统出现问题，从而导致怠速时的振动。如果发动机底座有问题，这些振动会传递到方向盘和驾驶室，需要及时去修理厂进行维修。

同时，如果空气滤清器太脏或节气门太脏，会导致发动机动力不足，出现抖动现象。因此，需要及时清理空气滤清器和节气门。

最后，火花塞故障也可能导致怠速抖动。如果火花塞使用时间过久，会导致火花塞间隙增大或者点火点积累积碳过多，从而导致火花塞跳火不良或者点火能量过低，产生缺缸的现象，进而导致动力下降，使发动机抖动，需要及时更换火花塞。

奥迪是一家总部设在德国的英戈尔施塔特，并在中国等许多国家有分公司的豪华汽车品牌。作为高技术水平、质量标准、创新能力、以及经典车型款式的代表，奥迪是汽车品牌之一。