轮胎起火原因有以下几点：

1. 频繁刹车：长时间、频繁地刹车会导致刹车鼓温度迅速升高，形成热衰减反应，不仅影响制动性能，而且大量的热能极易引燃轮胎。建议及时去维修店检查刹车系统，检查相应的故障，并及时对相应故障进行维修。

2. 轮胎爆胎：爆破的轮胎会与地面和邻近轮胎摩擦起火，从而导致车身自燃。及时检查轮胎磨损情况，发现已经严重磨损时，及时更换轮胎。

3. 车速过快，承重过大，轮胎温度过高着火。轴承着火引燃轮胎。刹车抱死，导致摩擦力过大引发自燃。平常要注意车速，及时检查轮胎是否正常，若发现鼓包，及时更换。

4. 超载会导致车辆被压低，轮胎可能直接和车身摩擦，一个是带来更大的阻力更耗油，一个就是摩擦过热后容易产生火情。要正确行驶车辆，在规定的范围内承载货物，禁止超载。

5. 轮胎长期未更换保养，花纹磨损严重或橡胶老化，增加了轮胎异常的概率。做好轮胎保养，及时更换轮胎，避免轮胎起火自燃。

需要更换轮胎的情况有以下两点：

1. 查看车胎磨损指示点：不管哪家的轮胎品牌，都会在胎面的沟槽部位设置磨损指示标志。当发现轮胎的花纹深度已经磨损到与凸起的指示橡胶一样高时，说明此时需要换轮胎。

2. 出现鼓包现象：胎面鼓包，说明局部橡胶发生质变，或者是压力不均所致。此时轮胎随时可能发生爆炸，继续行驶非常危险，所以要及时更换。