在汽车上安装防滚架是违法的，因为它会改变车身内部结构。我国法律明确规定，改变汽车的发动机型号和车身结构是违法的。

如果车辆加装防滚架，会导致汽车年检不合格。防滚架是一种可拆卸的钢管组合件，使用冷拔无缝碳素钢管弯制而成，安装时按照车厢内部的轮廓进行连接或焊接。

但是，如果去掉车身外壳，防滚架所用的钢管材质和抗扭曲度仅仅是根据车身重量而定，一般要能够承受2倍以上车身重量的冲击。正规的防滚架必须考虑到接点、角度与设计、材质与制工，如此才能在意外发生时，负起保护车体与人员的重任。

而自行制作的防滚架仅仅是看起来比较结实，实际效果差强人意，车辆事故中驾驶员被扭曲的车身骨架穿刺伤亡的报道屡见不鲜。因此，尽量避免自行安装防滚架，家用车辆也不需要。

根据《机动车登记规定》第二十三条规定，已注册登记的机动车有下列情形之一的，机动车所有人应当在信息或者事项变更后三十日内，向登记地车辆管理所申请变更备案：

（一）机动车所有人住所在车辆管理所管辖区域内迁移、机动车所有人姓名（单位名称）变更的；

（二）机动车所有人身份证明名称或者号码变更的；

（三）机动车所有人联系方式变更的；

（四）车辆识别代号因磨损、锈蚀、事故等原因辨认不清或者损坏的；

（五）小型、微型自动挡载客汽车加装、拆除、更换肢体残疾人操纵辅助装置的；

（六）载货汽车、挂车加装、拆除车用起重尾板的；

（七）小型、微型载客汽车在不改变车身主体结构且保证安全的情况下加装车顶行李架，换装不同式样散热器面罩、保险杠、轮毂的；属于换装轮毂的，不得改变轮胎规格。