自动驻车系统出现故障时，可能的原因及相应解决方案如下：

1. 驾驶门未紧闭：

若驾驶门未完全关闭，自动驻车系统可能会发生故障。此时，您可以尝试用力将门关闭，并确保听到门锁扣合的声音。若问题仍未解决，建议检查门锁机构是否损坏。

2. ABS泵故障：

当ABS泵出现故障时，会影响自动驻车系统的正常工作。在这种情况下，建议您将车辆送至专业的4S店或维修店进行检查和维修，必要时更换ABS泵。

3. 驻车制动器操纵杆问题：

如果驻车制动器的操纵杆无法固定，可能是由于操纵杆弯曲或连接部件松动。您可以尝试检查操纵杆的状态，并在必要时进行修复或更换。

4. 驻车制动器老化或异响：

驻车制动器在长期使用过程中可能会出现老化或发出异响。在这种情况下，建议您停下车来检查驻车制动器的状态，并根据需要进行修复或更换。

5. 摩擦片与制动鼓间隙问题：

当自动驻车系统的摩擦片与制动鼓之间的间隙过大，或者摩擦片和制动鼓上有油污、磨损严重时，都可能导致系统故障。此时，应重新调整摩擦片与制动鼓间的间隙，并清洁或更换受损部件。

6. 驻车制动器销轴磨损：

如果驻车制动器的销轴磨损严重，或者间隙过大、拉杆调整过长，也会影响系统的正常工作。在这种情况下，应检查制动器的磨损情况，并及时进行修复或更换。

7. 电子驻车系统重置：

有时，电子驻车系统可能因误操作或其他原因而出现故障。您可以尝试将电子驻车系统重置，方法是踩住刹车，将电子手刹向下按住5秒后再向上按住5秒。若重置后问题仍未解决，建议寻求专业技术人员的帮助。