根据车型不同，一年两检的时间也不同。营运载客汽车超过5年需要一年两检，载货汽车和大型、中型非营运载客汽车超过10年也需要一年两检，而非营运小客车、摩托车根据新规，超过10年的则需要一年一检。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，机动车应当从注册登记之日起，按照以下期限进行安全技术检验：

1. 营运载客汽车：5年以内每年检验1次，超过5年的每6个月检验1次。

2. 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车：10年以内每年检验1次，超过10年的每6个月检验1次。

3. 小型、微型非营运载客汽车：6年以内每2年检验1次，超过6年的每年检验1次，超过15年的每6个月检验1次。

4. 摩托车：4年以内每2年检验1次，超过4年的每年检验1次。

5. 拖拉机和其他机动车：每年检验1次。

营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。根据《公安部等四部门联合推出深化车检改革优化车检服务新举措》，非营运小微型载客汽车（9座含9座以下，面包车除外）、摩托车检验周期得到调整优化。对非营运小微型载客汽车，将原10年内上线检验3次调整为检验2次（第6年、第10年），并将原15年以后每半年检验1次，调整为每年检验1次。对摩托车，将原10年内上线检验5次调整为检验2次（第6年、第10年），10年以后每年检验1次。此次调整后，非营运小客车、摩托车在10年内，只需要在第6年、第10年到检验机构上线检验，期间每两年申领一次检验标志；超过10年的，每年上线检验1次。