马自达的历史可以追溯到1920年，当时它的创始人松田在广岛从生产葡萄酒瓶木塞起家。该公司最初名为东洋软木工业公司，后来在1927年改名为东洋工业公司。1931年，马自达公司开始涉足汽车制造业，从生产三轮载重汽车开始。1940年，马自达开始生产小轿车。

1967年，马自达与汪克尔公司签订了协议，取得了转子发动机的生产权，从而开始了其高速发展的时期。从1967年到1979年，马自达累计生产了1000万辆马自达轿车。1987年起，马自达在美国的工厂开始生产汽车，年生产能力为24万辆。截止到2002年，马自达已经累计生产了超过3500万辆汽车。2003年，马自达发表了搭载新型13B转子引擎的RX-8，它是一台“家用型的性能车”，而非RX-7的后继车型。RX-8采用了特别的四门四座设计，可以容纳四名成年人。马自达还针对环保课题，在RX-8上试行了氢动力版本的转子引擎。

2021年4月，一汽集团、马自达和长安汽车三方正在展开谈判，计划将一汽马自达正在开展的马自达品牌相关业务合并到长安汽车旗下的长安马自达。这将使马自达在中国市场获得更大的发展空间。

马自达的车型包括：

Mazda6（一汽轿车称“阿特兹”）是马自达自2003年起全球发售的一款中型轿车，用于替换马自达626和Millenia车型，主要面向运动型中型车市场。现役第三代马自达6于2012年4月在莫斯科车展首发，并于2014年由一汽轿车引入中国。2015年，第三代Mazda6由长春一汽轿车引入代工实现国产，国产车型命名为马自达6阿特兹。

Mazda3（中国称“马自达3”或“昂克赛拉”）是马自达自2004年起全球发售的一款紧凑型轿车，用于替换马自达323车型，对标大众Golf和本田Civic。现役第四代马自达3于2018年11月在洛杉矶车展首发，是首款采用第二代魂动（Kodo）设计语言的车型。2019年，第四代马自达3由马自达汽车海外工厂——长安马自达汽车公司南京工厂引入国产，并命名为次时代马自达3昂克赛拉。

CX-5是马自达自2012年起全球发售的一款紧凑型运动多功能车（SUV），现役第二代CX-5于2016年11月在洛杉矶车展首发，主要对初代的外观内饰进行了全面改进，其对标对手是本田CR-V和丰田RAV4。2017年9月，长安马自达引入国产第二代马自达CX-5。

CX-30是马自达自2019年起全球发售的一款小型运动多功能车（SUV），其名称为规避早年在中国发售的CX-4，定位位于CX-5以下。CX-30于2019年3月日内瓦车展全球首发，是第二款采用第二代魂动（Kodo）设计语言的车型。2020年5月，新生代跑旅SUV马自达CX-30由长安马自达引入国产。