线控底盘是啥？

车辆线控底盘由线控转向、线控制动系统、线控换档、线控油门踏板及其线控悬架五大系统软件构成，它是无人驾驶与新能源车正中间的一个契合点，是实现自动驾驶的重要媒介。现在许多新能源车的底盘已经具备了一部分线控能力，其中线控转向和线控制动系统是朝向无人驾驶实行端最主要的商品。线控底盘采用线（电子信号）代替传统机械、液压和气动等类型的联接，不需要驾驶人员的力或扭距输出。线控系统软件包括执行机构和控制组织，通过感应器件认知驾驶员的使用命令，再采用电子信号等方式经过互联网传输给执行机构与电子器件控制器。执行机构利用外界电力能源来完成对应的任务，而其实施的所有过程和运行结果受电子器件控制器的控制与检测。

线控转向系统（SBW）是在EPS上发展壮大，其具有沉余作用，并能比EPS更迅速地响应时间。对于L3及以上的智能驾驶车辆，部分会摆脱驾驶员的操纵，因此无人驾驶的安全驾驶控制系统软件对转向系统等要求控制精准、稳定性高。而目前只有线控转向能够满足这些要求，也成为了转向系统未来的发展趋势。

线控刹车系统（BBW）是线控底盘技术中难度最大的，也是最核心的技术。它可分为EHB系统和EMB系统两种类型。EHB系统控制模块及执行机构布局相对集中，采用刹车油作为驱动力传送媒体，具有液压系统备份，也称为集中型、湿式刹车系统，其发展趋势比较完善；EMB系统使用机械制造设备替代液压油管路，执行机构一般安装在轮边，也称为分布式、干式刹车系统。