福特ST和RS都是福克斯系列中的高性能车型，它们在性能和驾驶体验上都有所不同。RS是福克斯系列中性能最高的车型，而ST则通过外观套件、运动座椅等细节带来更强的运动氛围，但是其实际运动性能与常规车型相比并没有太大提升。

福克斯ST搭载2.0升涡轮增压发动机，最大扭矩为250马力，345牛米。这款发动机的最大功率转速为5500转，最大扭矩转速为2000至4500转。这款发动机采用缸内直喷技术，铝合金缸盖和缸体。与这款发动机匹配的是6速手动变速箱。

相比之下，RS搭载2.3升涡轮增压发动机，最大扭矩为350马力，440牛米。这款发动机最大功率转速为6000转，最大扭矩转速2000到4500转。同样采用缸内直喷技术，铝合金缸盖和缸体。与这款发动机匹配的也是6速手动变速箱。

福克斯ST是前驱，而RS配备的是全时四驱系统，这款车的四个轮子都是全时供电的。全时四驱系统可以提高车轮的机械抓地力，从而提高车速。

RS和ST的悬挂系统是相同的，前悬架都采用了麦弗逊式独立悬架，后悬架也采用了多连杆式独立悬架。

价格方面，福克斯RS运动版比福克斯ST价格更高。

驾驶模式方面，福克斯RS相比福克斯ST拥有更丰富的驾驶模式。针对日常和赛道驾驶特性，福克斯RS提供常规、运动、赛道及漂移四种可选驾驶模式。其中，“漂移模式”为业内首创，与车辆所搭载的先进全轮驱动系统匹配，通过对四轮扭力的智能分配，使驾驶者在赛道驾驶中轻松完成可控的转向过度漂移。