怠速不稳，通常指的是发动机在怠速状态下运行时，转数表显示数值上下波动，并且发动机出现明显的抖动。这种现象是发动机维修中非常常见的故障之一。怠速不稳可能由多种原因引起，包括机械零件的脏污、磨损、安装不当等，这些因素都可能导致个别汽缸的功率发生变化，进而造成各汽缸之间的功率不平衡，最终导致发动机怠速不稳。

为了更准确地观察和诊断怠速不稳的问题，可以采用以下几种方法：

1. 观察发动机缸体的抖动程度，或者查看机油尺的晃动情况。如果机油尺晃动剧烈，看起来模糊或呈现双重影像，那么很可能表明发动机存在怠速不稳的问题。

2. 通过发动机转速表或读取数据块来观察怠速时的转速变化。如果转速在怠速期望值附近波动，或者在一侧剧烈抖动，那么都可能是怠速不稳的表现。此外，在启动发动机并坐在座椅上时，如果感觉到车身剧烈抖动，也可能是怠速不稳的症状。

3. 注意观察冷车和热车时的怠速表现。如果冷却液温度低于50℃时，发动机出现有节奏的抖动；或者冷却液温度高于50℃时，发动机也出现类似的抖动情况，那么这些都可能是怠速不稳的迹象。

4. 根据怠速抖动的严重程度进行判断。一般来说，如果抖动幅度在怠速期望值±10r/min以内，可以认为是正常的；如果抖动幅度在±20r/min以内，则可能表示存在一般性的怠速不稳问题；而如果抖动幅度超过±20r/min，或者在怠速期望值的一侧出现剧烈抖动，那么很可能表示存在严重的怠速不稳故障。