L4级自动驾驶是属于“高度自动驾驶”的范畴。一般情况下，这种级别的自动驾驶汽车不需要人类干预。它主要依靠特殊地图工作，只要在有地图的地方，这类汽车就能实现完全自动驾驶。但是，它也有一定的限制条件，例如车辆车速不能超过一定值，且驾驶区域相对固定。此外，一般需要实时更新的道路信息数据支持，以实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。

在SAE（国际汽车工程师协会）发布的《SAE驾驶自动化分级》中，除了L4级自动驾驶，还有另外5个等级。

1. L0：驾驶员完全掌控车辆，没有任何自动化能力。

2. L1：自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务，例如高速自动巡航（自动认知所在车道）和一些驾驶辅助功能等。

3. L2：自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境，完成剩余部分，并随时准备接管。虽然这种级别的自动泊车、自动跟车等功能在许多高端车辆中已经得到应用，但它们还远远不能算作普及。

4. L3：自动系统既能完成某些驾驶任务，也能在某些情况下监控驾驶环境。在这个等级下，驾驶员仍然需要时刻保持警惕，并随时准备重新取得驾驶控制权。

5. L4：自动系统在特定环境和条件下能够完成驾驶任务并监控驾驶环境。在这个阶段下，驾驶相关的所有任务和驾乘人员已经没有关系。然而，驾驶舱仍然是必不可少的，不能完全取消掉人为控制的操作部件。

6. L5：自动系统在所有条件下都能完成的所有驾驶任务。在这个级别下，人可以只当乘客，方向盘、油门刹车等都取消掉。当然，为了安全和防止紧急情况，仍然需要有紧急停止按钮或操作。其他部分都由车辆来完成，人起到的作用就是乘客。