奥迪A4亮EPC故障灯的原因有13点，分别为：

1. 刹车灯故障：如果出现刹车灯不亮、刹车开关故障、刹车线路故障等情况，建议前往4S店检修刹车开关和线路。

2. 节气门故障：积碳是节气门的常见故障，如果节气门比较脏污，也会影响进气，导致指示灯亮起。此时需要请专业人员清洗节气门或更换节气门传感器。

3. 离合器开关损坏：离合器无法使用也会引起EPC灯常亮，需要进行更换离合器开关。

4. 气缸压力不足或气缸工作异常：应前往维修站检查气缸是否出现故障并及时修理。

5. 发动机进气系统故障：如果发动机进气不顺畅或进气量不足，EPC灯就会提示，建议前往4S店进行进气系统的排查与维修。

6. ECU故障：例如行车电脑信号受到干扰或行车电脑出现误报，建议前往4S店重写ECU相关数据。

7. 燃油系统故障：例如燃油不达标、燃油变质等情况，需要更换符合标准的燃油。

8. 通电自检：通电自检是车辆在行驶前监测全车传感器状态的指示，一般通电后如果不启动，等待3秒左右会自行熄灭。

9. 气门升程AVS系统问题：建议前往4S店或汽修店进行检测，根据具体原因进行维修。

10. 发动机电子系统问题：例如一些必要的CAN线路信号丢失，建议前往4S店或汽修店进行电子系统方面的检修。

11. 油门踏板损坏：也会导致EPC故障灯亮，解决方法是找维修人员进行更换油门踏板。

12. 防盗系统故障：如果汽车电子防盗系统出现故障或防盗控制器与发动机电子控制器不匹配，EPC也会亮起。需要到专业的维修点让专业人员进行系统的排查。

13. 蓄电池亏电：蓄电池电量不足也会出现EPC故障灯亮，此时可以给蓄电池充电或更换新的蓄电池。

以上是奥迪A4亮EPC故障灯的13个可能原因。如果您的车辆出现这种情况，建议前往4S店或汽修店进行检修，以确保车辆的安全和正常运行。