老人代步车可以上马路，但是需要满足以下6个要求：

1. 座椅要求：一般老年代步车都是微型电动车，座椅数量不能超过4个。4座布局的老年代步车可以满足老年人出行的需求，后排座椅上加一个安全座椅，后备箱里能放点菜就行。

2. 尺寸要求：老年代步车的长宽高限制在3500、1500、1700mm以内，凡是超过这个标准的老年代步车都是超标车，不能上路。

3. 重量要求：老年代步车的车身结构简单，但是车身框架也要采用高强度材料，自重不能超过750kg，以确保在交通事故中乘客的安全。

4. 速度要求：老年代步车需要在机动车道上行驶，车速要大于40km/h，小于70km/h，只有符合这一要求的老年代步车才能上路。

5. 正规牌照：老年代步车需要上牌才能上路。只有在工信部公告目录中的车型，按照正规流程取得牌照后才能上路，这些老年代步车质量经过检验，属于合格产品。

6. 电池要求：电池是老年代步车的核心部分，能量密度不得低于70wh/kg，需要采用锂电池。

以上是老年代步车上马路的6个要求，只有满足这些要求，老年代步车才能安全上马路。需要注意的是，老年代步车并不是全家出行的代步车，而是为了解决老年人出行问题而设计的。因此，座椅数量不能超过4个，车身尺寸和重量也需要符合标准，同时需要取得正规牌照并采用符合要求的电池。只有这样，老年代步车才能安全地上路，为老年人提供便利的出行方式。