根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条规定，机动车的年检周期视车型和使用性质而定。非营运小微型载客汽车在注册登记后的10年内，每年需要进行一次安全技术检验。对于营运载客汽车，如果使用年限超过5年，每6个月需要进行一次检验。而载货汽车和大型、中型非营运载客汽车在10年内，每年需要进行一次检验。拖拉机和其他机动车每年需要进行一次检验。摩托车在注册登记后的10年内，每年需要进行一次检验。

具体而言，根据《四部门联合推出深化车检改革优化车检服务新举措》，非营运小微型载客汽车的年检周期有所调整，从原先的10年内上线检验3次调整为每两年检验一次（第6年和第10年），而15年后每年需要进行一次检验。对于摩托车，从原先的10年内上线检验5次调整为每两年检验一次（第6年和第10年），10年后每年需要进行一次检验。

因此，十五年后小车的年检周期取决于车型和使用性质，而非固定的时间间隔。对于非营运小微型载客汽车，15年后每年需要进行一次检验。对于营运载客汽车，如果使用年限超过5年，每6个月需要进行一次检验。对于载货汽车和大型、中型非营运载客汽车，15年后每年需要进行一次检验。对于拖拉机和其他机动车，每年需要进行一次检验。对于摩托车，15年后每年需要进行一次检验。