当宝马车辆无法连接Carplay时，可能是由多种原因导致的。以下是可能的问题及其解决方案：

1. USB数据线问题：连接手机与Carplay的USB数据线可能存在问题，如金属接触端子有异物、氧化，或数据线损坏。此时，应清除异物、更换USB数据线。

2. 车载主机USB接口问题：检查车载主机外置的USB HUB的USB母头插口是否损坏或松动，必要时更换母头插口或重新插拔USB头。

3. 接触不良：若USB公头与接触金属片接触不良，尝试更换USB公头。

在确保硬件连接无误后，还需注意以下几点：

1. 确保汽车已开通互联驾驶功能，以便激活和使用Carplay。

2. 在连接过程中，按照正确的操作步骤进行。例如，在互联驾驶界面选择管理移动设备并连接新设备，然后在手机上选择Apple Carplay进行连接。

3. 如果Carplay需要升级，请按照提示进行更新。更新后，在手机上搜索并连接到汽车的Carplay车载IP。

4. 尝试将中控屏恢复出厂设置，并在手机上删除原有的蓝牙连接记录后重启手机。之后，重新打开Carplay进行连接，确保蓝牙、Wifi、Siri均已打开。

5. 如果以上方法均无效，尝试使用原装数据线进行连接。通常，使用原装数据线后，系统会提示打开Siri，进而实现自动连接。

6. 若问题仍未解决，可以更换一台手机尝试连接。如果多台手机均无法连接，则建议前往4S店进行检修。