当ABS灯亮起时，可能有以下几种原因导致方向盘无法转动：

1、ABS故障灯常亮：ABS车速传感器可能被污染或损坏，导致传感器无法感应车速信号，进而影响制动系统的正常工作。处理方法是清洁传感器表面，调整传感器与信号齿圈的间隙，以恢复正常。

2、ABS继电器接触不良：这可能导致信号不良，需要检查线路连接处，重新连接。

3、ABS警告灯间歇性亮起，加速时熄灭：这可能是由于电源供应电压太低，如线头接触不足或搭铁不良。处理方法包括检查电瓶比重、检查充电系统和检查电源供应。

4、引擎启动后ABS警告灯一直亮着：可能是油压阀体搭铁线路接触不良，或者ABS计算机故障。处理方法是检查油压阀体搭铁固定螺丝，清洁接触面，或者更换ABS或ABS/ASR计算机。

5、ABS警告灯高速行驶亮起：这可能是由于轮胎规格或钢圈规格不正确。建议参考车辆轮胎规格及钢圈规格，参考油箱盖旁的贴铁。

6、ABS警告灯间间歇性亮起：可能是刹车灯开关调整不当或者刹车灯内部接触不良。处理方法包括调整刹车开关连杆的位置，或者更换刹车灯开关。

7、ABS控制单元ECU编程问题：控制单元内的数据可能不匹配或不正确，建议重新调整数据。

8、ECU电路板故障：这可能是由于散热不良、进水或电路板上的某个元器件出现故障。当ECU损坏时，需要更换新的。建议不要继续驾驶，因为ABS灯亮意味着车辆的防抱死制动系统故障，紧急制动时车轮可能会抱死，导致车辆失控打滑，驾驶员无法减速或调整车辆行驶轨迹，存在安全隐患。