在北京考取驾照需要准备以下证件和满足相关条件：

首先，您需要提供本人居民身份证原件和复印件，这是最基本的身份证明。同时，您还需要填写《机动车驾驶证申请表》，这是申请驾照的必要步骤。除此之外，您需要提交由北京市指定的医疗机构出具的《机动车驾驶人身体条件证明》原件，以证明您的身体状况符合驾驶要求。如果您是外地户口，则还需要提供暂住证原件。

其次，您需要准备近期免冠彩色寸照五张，用于驾照的制作。此外，根据不同的驾照类型，您可能需要满足连续就读或合法稳定就业等条件。例如，如果您是在京全日制学生，则需要提供学籍证明；如果您是在京工作人员，则需要提供连续缴纳社保满6个月的证明。

在年龄方面，申请不同类型的驾照有不同的年龄要求。例如，申请小型汽车、小型自动挡汽车等准驾车型的，年龄要求在18周岁以上；而申请大型客车、重型牵引挂车等准驾车型的，年龄则要求在22周岁以上，60周岁以下。

除了年龄要求外，您还需要满足一定的身体条件。例如，身高、视力、辨色力、听力、上肢、下肢、躯干和颈部等都需要符合相关规定。具体的要求可以在《机动车驾驶证申领和使用规定》中查阅。

最后，需要注意的是，申请驾照需要遵守相关法律法规和规定。在申请过程中，应当如实填写申请表和提交相关证明材料。如果发现申请人有弄虚作假等违法行为，将会受到相应的处罚。