斯巴鲁四驱系统采用的是全时四驱结构，其中加入了伞齿式的中央差速器，齿轮硬链接，使得前后轴永远都会得到动力，正常情况下前后轮动力分配为70:30。主动扭矩分配全时四驱系统将动力通过变速箱直接输出给分动箱内的中央差速器，中央差速器再通过多片离合器分配给前后车轴。电控多片差速器接受来自电脑的指令，根据路况随时调节扭力分配，可靠与实用性更好。

斯巴鲁所说的主动扭矩分配式四驱系统（人们称之为ACT-4）实为中央多片离合器式适时四驱。其工作原理为扭力由发动机传至变速箱，变速箱先把扭力传递给前轴，在输出到后轴之前先经过一个电控多片离合器式限滑差速器，最后传给后轴。前轴永远得到动力，后轴是否接通也就是否变成四驱是靠多片离合器的压紧和放松决定。斯巴鲁在其中加入了伞齿式机械中央差速器，让车辆在弯道也能行驶自如。四驱系统操作：主动扭矩分配式四驱系统实为最常见的多片离合式适时四驱，平时由前轮驱动，起步和遇到打滑才切换到四驱模式。其特点是二/四驱切换响应时间较短，可通过车辆自由控制，但结构要复杂得多。相对于粘连耦合结构来说，电控多片离合器在长时间分配前后轴扭力时表现更加稳定。

斯巴鲁四驱系统的全时四驱结构使其能够适应各种路况，而主动扭矩分配式四驱系统则更为灵活。它可以根据路况随时调节扭力分配，使得车辆在弯道行驶更加自如。此外，斯巴鲁在分动箱里加入了伞齿式的中央差速器，使得前后轴永远都会得到动力，正常情况下前后轮动力分配为70:30。同时，斯巴鲁四驱系统还采用了电控多片差速器，能够根据电脑指令随时调节扭力分配，使可靠性更高。总之，斯巴鲁四驱系统的优势在于其全时四驱结构和主动扭矩分配式四驱系统的结合，使得车辆在任何路况下都能够表现出色。