皮卡车冒黑烟的原因可能有以下几个方面：

1. 喷油器工作不良。大泵车喷油器雾化不良或滴油，转速越低冒烟越大，可判断为发动机的缸出现了问题。可用单缸断油法逐缸查找，临时停止对某一缸供油时，冒黑烟的现象减轻或消失。在喷油泵工作正常情况下，就可判定为该缸喷油器出现了问题。解决方法是根据具体情况分别对喷油器配件进行清洗、研磨或更换。

2. 供油提前角调整不当。供油提前角过小，后燃增加，燃料则不能完全燃烧，形成炭烟而排出，这时会排气冒黑烟。解决方法是进行供油提前角的调整。

3. 喷油泵供油量过大。喷油泵校正时有误差，这样会导致油量过大。供油量过大，所冒黑烟连续不断，而且油门越大，冒黑烟也越大。解决方法是调整喷油泵校正时。

4. 空气滤清器堵塞。空气滤清器滤芯发生堵塞，会使柴油机进气量减少，喷入气缸内同样多的柴油，没有足够的空气与之混合，柴油没有充分燃烧，产生黑烟。解决方法是清理空气滤清器。

5. 柴油发动机负荷过大。车辆在加速、爬坡或柴油机超负荷时，喷入燃烧室中的柴油增加。在这样的情况下，过多柴油和空气混合不均匀，可能会导致局部空气不足的燃烧现象，使柴油在高温高压缺氧的情况下分解、聚合成炭烟，随废气排出黑烟。解决方法是去修理店修理发动机。

6. 柴油质量不好。柴油机使用劣质柴油，混有其他杂质燃油，使燃烧不充分而排黑烟。除以上造成柴油卡车冒黑烟的原因，压缩比不够、气门间隙过大或过小、气门黏滞或气门和气门座的密封不严、活塞环、气缸套等磨损，都可能造成柴油机冒黑烟。柴油卡车冒黑烟大部分原因都是因为没有充分的燃烧，造成柴油没办法充分燃烧的确有多个原因。因此，在做才有卡车冒黑烟判断时要对症分析，及时排除故障。解决方法是更换柴油。

7. 混合气过浓。会造成燃烧不充分积碳增加冒黑烟，过稀会造成发动机爆震冒白烟，过稀和过浓都会造成发动机动力下降，油耗增加。解决方法是检查化油器和空气滤清器。

8. 喷油器压力调整过低。解决方法是调整喷油器压力即可。

9. 喷油器调压弹簧折断或发卡。解决方法是将喷油器拆开清洗,并进行相应的调试和修理。

10. 喷油器针阀与阀座积炭，针阀卡滞或磨损过甚。解决方法是采取更换针阀配件的办法来修理喷油器。

11. 喷油泵出油阀减压环带磨损过甚，使喷油器滴油。解决方法是进行相应配件的维修与更换。

以上是可能导致皮卡车冒黑烟的原因和解决方法。如果遇到此问题，可以根据具体情况采取相应的解决措施。