要解决凯迪拉克泊车辅助关闭问题，可以在中控台上按下自动泊车启动按钮来开启或关闭该功能。

凯迪拉克泊车辅助系统是一项非常便捷的配置，可以帮助驾驶者轻松地将车停入或驶出车位，而且无需打方向。这项功能通过车载传感器识别有效的泊车空间，并通过控制单元控制车辆进行泊车。当找到合适的泊车位后，只需将档位操作至倒档（P档），系统会提示驾驶者是否启动自动泊车系统。确认启动后，手离开方向盘，方向盘会自动转动，调整汽车泊车方向，驾驶者只需控制油门和刹车即可。

自动泊车辅助系统主要由信息检测单元、电子控制单元和执行单元等组成。

信息检测单元是自动泊车的眼睛，它能通过超声波雷达和摄像头，识别周边的路面环境以及其他车辆的位置，从而将采集到的图像数据以及周围物体离车身的距离传递给电子控制单元。

电子控制单元是自动泊车系统的中枢，它能对信息检测单元上传的数据进行处理和分析，探知汽车当前的位置、目标的位置以及周边的环境，然后依据这些参数，规划好路径，并将指令输出到执行单元。

执行单元接收到电子控制单元的指令，就会精准控制方向盘的转动、油门和制动的运动，让汽车能按照规划好的路径运动，并随时准备接收中断时的紧急停车。

总的来说，凯迪拉克泊车辅助系统的操作非常简单，只需要按下中控台上的自动泊车启动按钮，系统就能帮助驾驶者轻松完成泊车过程。同时，该系统还能避免停车时发生的刮蹭，是一项非常实用的配置。