紧急制动辅助故障是指发动机舱的刹车油壶需要添加汽车的刹车油或制动系统内有空气，制动踏板自由行程或制动器间隙过大，制动蹄摩擦片接触不良，磨损严重或有油污，制动系统管路堵塞，轮速传感器故障等问题。如果是刹车油不足，可以往发动机舱的刹车油壶内添加汽车的刹车油，如果是其他原因，需要及时前往汽车的4S店或维修店进行检修。

刹车辅助系统包括电子制动辅助系统EBA和制动力辅助系统BA，它们能够通过判断驾驶者的刹车动作，在紧急制动时增加刹车力度，从而将制动距离缩短。对于像老人或女性这种脚踝及腿部力量不是很足的驾驶者来说，该系统的优势则会表现得更加明显。而机械制动辅助系统BA，其实是电子紧急制动辅助系统EBA的前身。

在车辆驾驶过程中，制动辅助系统会全程监测刹车踏板。大多数正常刹车时该系统并不会介入，会让行驶者自行决定刹车时的力度大小。但当其侦测到行驶人忽然以极快的速度和力量踩下刹车踏板时，会被判定为需要紧急制动，于是便会对刹车系统实行加压，以提高并造成最强大的刹车力道，让车辆及驾乘者能够迅速脱离险境。

根据测试数据结果说明，具有刹车辅助系统的车辆比未装有该系统的车辆可少约45%的刹车距离。因此，当出现紧急制动辅助故障时，我们可以通过添加刹车油或前往4S店或维修店进行检修来解决问题。