当您将汽车挂入D档时，如果车辆出现轻微震动，可能是由多种因素导致的。以下是一些可能的原因及相应解决办法：

1. 节气门过脏或进气管积碳过多，以及点火系统缺火或燃油品质不佳，都可能导致车辆在挂D档时震动。为解决这一问题，建议定期清洗节气门和进气管，并注意汽车供油系统的维护，可不定期进行汽车检查。

2. 变速箱齿轮油过于粘稠也可能是一个原因。当传动部分明显感受到发动机的动力时，可能会产生震动。为避免这种情况，车主应定期更换变速器中的润滑油，保持其流动性，避免齿轮油粘稠度过高。

3. 机舱内部分零件安装不当、松动或产生共振也可能导致挂D档时车辆震动。车主应定期检查汽车变速器的零部件是否出现磨损，并及时更换有问题的零件。

4. 变速箱的机脚垫老化也可能导致车辆震动。机脚垫用于连接车身和发动机，并能抵消发动机产生的震动。如果机脚垫老化，车辆的震动问题可能会加剧。此时，更换变速箱机脚垫是解决问题的有效办法。

5. 火花塞损坏同样可能导致车辆在挂D档时震动。如果某个气缸的火花塞无法正常点火，会导致发动机运转不平衡，进而产生震动。在这种情况下，应及时到专业维修店或4S店进行检查和维修。

6. 车辆刹车踏板操作不当也可能导致挂D档时车辆震动。如果刹车踏板没有踩紧或快速松开，都可能导致车子抖动。因此，规范行车操作是避免这种震动的关键。

7. 发动机怠速过高也可能导致车辆在启动时出现抖动。这种情况通常属于正常现象，但如果抖动过于明显或持续存在，还是建议进行专业检查以确保车辆安全。