四轮定位是一项非常重要的汽车维护工作，需要在以下情况下进行：

1. 当汽车在直线上正常运行时，如果在水平路面上短暂松开方向盘，汽车立即转向一侧跑偏，两个前轮左右切换后，跑偏的方向保持不变，就需要进行四轮定位。

2. 在驾驶过程中，如果方向盘转动时感觉太重，也需要进行四轮定位。

3. 当方向盘会有飘浮和晃动的感觉，或者轮胎处于平衡状态，并保持不变，也需要进行四轮定位。

4. 如果轮胎出现异常磨损，如异常单边磨损、波浪状磨损、锯齿状磨损等，也需要进行四轮定位。

5. 当驾驶过程中方向盘不具备自动回正功能时，需要进行四轮定位。

6. 当汽车直线行驶时，方向盘位置不在中间，也需要进行四轮定位。

7. 当左右方向盘充满方向时，旋转角度有很大差别，也需要进行四轮定位。

8. 如果汽车碰撞悬架部件或车轮后，需要进行四轮定位。

9. 更换转向杆、上臂、下摆臂等转向部件或悬架部件后，也需要进行四轮定位。

10. 当转向系统、悬架系统因其他系统检修而拆装后，也需要进行四轮定位。

四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶，不会跑偏；轮胎与车体保持最佳角度，不会吃胎；减少汽车在行驶过程中，轮胎与转向机件之间的磨损。

经过四轮定位调整后，驾驶操控性就可以得到相应的保证。而且，经过四轮定位的调整后，车辆可以按照正确轨迹行驶，在一定程度上减小了风阻，油耗也会随之减少，再配合标准胎压值，轮胎不仅可以保持最佳的抓地效果，还可以尽可能降低轮胎与地面的摩擦，延长轮胎的使用寿命。