车辆分道行驶是指机动车、非机动车和行人应当按照规定划分的路线在允许其通行的道路上行驶，或者按照通行规则的要求在道路上行驶。在我国，机动车、非机动车实行右侧通行。

分道行驶的相关规定如下：

1. 根据道路条件和通行需要，道路被划分为机动车道、非机动车道和人行道。机动车、非机动车、行人实行分道通行。

2. 一般情况下，机动车道设在道路中间，以划线来区分。通常划有两条或两条以上车道。非机动车道通常在机动车道的两边。人行道则在非机动车道的两边。如果道路只划有机动车道和非机动车道，非机动车和行人需要在同一条道路上通行，行人需要在道路两侧通行。

3. 如果没有划分机动车道、非机动车道和人行道，机动车在道路中间行驶，非机动车和行人则在道路两侧通行。在这种情况下，机动车、非机动车和行人会在同一条道路上通行，没有明显的界限。因此，要求非机动车和行人靠道路两侧通行，这相对而言更安全。

4. 在道路同方向划有两条以上的机动车道时，左侧为快速车道，右侧为慢速车道。在快速车道行驶的机动车应按照快速车道规定的速度行驶。未达到快速车道规定的行驶速度的机动车应行驶在慢速车道。摩托车应在最右侧车道行驶。有交通标志标明行驶速度时，应按照标明的行驶速度行驶。慢速车道内的机动车超越前车时，可以借用快速车道行驶。

综上所述，车辆分道行驶是指机动车、非机动车和行人按照规定划分的路线或通行规则在道路上行驶。

在我国，机动车和非机动车实行右侧通行。道路通常被划分为机动车道、非机动车道和人行道，以确保交通的安全和有序。

如果道路没有划分机动车道、非机动车道和人行道，非机动车和行人需要在道路两侧通行。

在同方向划有两条以上的机动车道时，左侧为快速车道，右侧为慢速车道。