倒车入库的原理包括三点一线原理和平行原则。

三点一线原理是指在倒车入库时，驾驶员的眼睛、车身的某一位置与地面上的标志形成一条直线，以此来确定车身的位置。例如，当驾驶员在倒车进库停车时，眼睛看到左后视镜下沿与地面入库线重合时，即可停车，这时左后视镜和入库线就是三点一线的重要参照点。

平行原则是指在倒车入库时，注意在进库后，从后视镜中看到车身和地面上的线平行时，车身就是正直的。

下面是倒车入库的详细步骤图解：

1、左侧倒库：前车轮出控制线后停车。

2、找到第二个点位，向左侧打死方向盘，同时注意观察车身与库角的距离，小了可以进行微调，大了就无法挽救。

3、当车辆与库边线平行时回正方向盘，同时观察左右后视镜，如需要调整，微调左右车身与边线的间距，调到合适即可。

4、车辆与边线平行后，方向盘直行往后倒，直至点位处即可停车，速度一定要慢下来，否则很容易错过点位。

5、右侧出库：当左侧后车轮出库角后，方向盘右打死，直至前车轮出控制线后停车。

6、右倒库与左倒库一样，找到适合自己的点位，方向盘左打死，注意观察后车轮过库角后，车身与库线平行，方向盘回正、倒库。直到身体与点位对齐或后视镜下沿与黄线重合后停车。

7、出库：左出库的方法跟右出库一样。

以上所述的倒车入库，是按照左倒库-右出库-右倒库-左出库的顺序来完成的，当然每个城市的顺序不一样，但是其中原理都是相同的。