一般情况下，保险公司会赔偿。

但是，如果车主全责，需要及时报案并通知保险公司。同时，需要保护事故现场，协助工作人员完成现场勘查，然后等待损害评估。车险理赔的具体流程包括报案、调查确定损失、签署审核理赔文件、调整审核、审批、赔付和结案等。当然，不同保险公司的理赔流程可能会有些差异。

然而，通常有七种情况是不允许索赔的：

1. 在机动车损失保险中，由第三人负责赔偿而找不到第三人的。

2. 被保险人根据相关法律法规选择自行协商处理交通事故，但无法证明事故原因的。

3. 驾驶人饮酒、吸烟、注射毒品后使用被保险机动车的。

4. 事故发生后，被保险人或者其允许的驾驶人未依法采取措施，驾驶被保险机动车或者遗弃被保险机动车逃离事故现场，或者故意毁灭、伪造现场、毁灭证据的。

5. 无驾驶证或者驾驶证有效期已过的。

6. 被保险机动车未进行年度检验的。

7. 灯泡单独损坏，玻璃单独破碎(包括汽车后视镜损坏)，车轮单独损坏(包括轮胎和轮毂损坏)，不另行购买玻璃破碎险。

那么，如果发生倒车剐蹭，保险公司会赔付吗？

如果车主购买了相应的保险，且符合保险公司的赔偿范围，一般情况下保险公司会进行赔偿。但是需要注意，如果车主全责，需要及时报案并通知保险公司。同时，需要保护事故现场，协助工作人员完成现场勘查，然后等待损害评估。具体的理赔流程包括报案、调查确定损失、签署审核理赔文件、调整审核、审批、赔付和结案等。不同保险公司的理赔流程可能会有些差异。

然而，有些情况下是不允许索赔的。比如，机动车损失保险中，如果由第三人负责赔偿而找不到第三人；被保险人根据相关法律法规选择自行协商处理交通事故，但无法证明事故原因；驾驶人饮酒、吸烟、注射毒品后使用被保险机动车；事故发生后，被保险人或者其允许的驾驶人未依法采取措施，驾驶被保险机动车或者遗弃被保险机动车逃离事故现场，或者故意毁灭、伪造现场、毁灭证据；无驾驶证或者驾驶证有效期已过；被保险机动车未进行年度检验；灯泡单独损坏，玻璃单独破碎(包括汽车后视镜损坏)，车轮单独损坏(包括轮胎和轮毂损坏)，不另行购买玻璃破碎险。