当电子驻车制动系统警示灯亮起时，可能存在以下9种原因：

1. ABS功能失效。

解决方法：建议到4S店或维修厂进行检修。

2. 刹车片磨损严重，已经失效。

解决方法：定期检查刹车片，及时到4S店或维修厂维修更换。

3. 刹车油不符合要求。

解决方法：建议车主到4S店或专业维修店更换新的刹车油。

4. 手刹开关内部故障，或者是手刹开关到电子驻车模块之间的线束破损。

解决方法：建议到4S店或专业维修店进行检查并维修，非专业个人车主无法解决。

5. 制动油压力不足，导致警示灯亮。

解决方法：建议到4S店或维修厂进行检修。

6. 制动系统内有空气。

解决方法：尽快到维修店进行检修。

7. 制动踏板自由行程或制动间隙过大。

解决方法：建议到4S店或专业维修店进行检查制动踏板自由行程或制动的间隙。

8. 制动主缸、轮缸活塞、轮缸管磨损或拉伤，皮碗老化损坏。

解决方法：建议到4S店或专业维修店进行检查并维修，非专业个人车主无法解决。

9. 电子驻车制动器卡死或者故障。

解决方法：建议到4S店或专业维修店检查并维修电子驻车制动器，非专业个人车主无法解决。

电子驻车制动的原理是：驻车时，驾驶员操作电子驻车制动系统的电子按钮后，电子控制单元会控制集成在左右制动钳内的电机运动，带动制动钳的活塞产生机械夹紧力，完成驻车。

如果遇到电子驻车制动系统警示灯亮起的情况，建议及时进行检修，确保行车安全。