汽车制动系统主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器四部分组成，其主要功能是使行驶中的汽车减速甚至停车、使下坡行驶的汽车速度保持稳定、使已停驶的汽车保持不动。

供能装置包括供给、调节制动所需能量以及改善传动介质状态的各种部件。控制装置则负责产生制动动作和控制制动效果的各种部件，如制动踏板。传动装置包括将制动能量传输到制动器的各个部件，如制动主缸、轮缸。制动器则负责产生阻碍车辆运动或运动趋势的部件。制动系统的工作原理是利用与车身（或车架）相连的非旋转元件和与车轮（或传动轴）相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。

汽车制动系统目前主要分为盘式制动和鼓式制动两种。盘式制动的工作过程是驾驶员向踏板施加压力，真空助力泵放大推力推动总泵，制动油通过制动阀分配到前后制动中，制动分泵推动制动片向内挤压，制动片与制动盘摩擦起到制动效果。

而鼓式制动则是驾驶员向踏板施加压力，真空助力泵放大推力推动总泵，制动油在压力下推动制动蹄片向外扩张，制动蹄与制动鼓摩擦使制动鼓减速起到制动的作用。

汽车制动系统的组成图解中，碟式制动主要由制动总泵、制动分泵、制动片、制动盘、制动踏板和制动油管组成，鼓式制动主要由底板、制动轮缸、回位弹簧、限位弹簧、调节器、制动蹄和制动鼓组成。如果是货车常用的气刹，其主要组成部分为空压机、调压阀、安全阀、手动制动阀等零部件组成。