汽车上10厘米马路牙子对车的损害分几种情况：斜坡型路肩基本对任何车型都不会造成损害，断崖型路肩会对车辆的轮胎和底盘造成损害。当车辆底盘高过路肩时，不会对车辆底盘造成损害。

然而，当车辆的轮胎与马路牙子接触时，可能会出现轮胎断裂、鼓包等问题，甚至出现爆裂。如果道路的路缘石比较高，还可能划伤或碰撞轮毂，导致轮毂变形，需要更换。

在上路缘之前，应该确定路缘的高度，并确保没有抓住底部。底盘高度高于路缘并不意味着可以上路缘，因为当两个轮子在上，两个轮子在下时，汽车的最小离地间隙会发生变化。因此，要注意自己的汽车高度。

如何将伤害最小化？需要注意两方面：轮胎与马路牙的角度和车速。

当轮胎与马路牙垂直时，伤害最小，因为是轮胎的正面与马路牙接触，轮胎侧壁和轮毂都不会受到挤压或划伤。如果想把车开过马路牙，最好是四个轮都垂直上。

但很多时候不是四个轮都上去，而是右侧两个轮上去，左侧两个轮还在下面，这种情况，最好将轮胎的角度打的大一点，再加油上，减小轮胎侧壁与马路牙接触的面积。如果只打一点方向，也就是角度太小，轮胎侧壁会受到马路牙子的挤压或划伤，引起帘线断裂；或者磕碰到轮毂，这损失都是不小的。

对于车速的要求，不能加速冲上去，而是缓慢地开上去。缓慢开，当轮胎与马路牙子接触后，再加大油门缓慢开上去。虽然手动挡车对技术要求较高，但伤车最小。硬冲上去的话，很容易使某些部件引起变形，损坏轮胎。当然，马路牙子能少上就少上，比较高的最好不上。