当奥迪小黄车加感叹号亮起时，这表示汽车的制动系统出现了故障。制动系统是车辆行驶过程中至关重要的部分，因此出现故障需要及时解决。造成制动系统故障灯亮起的原因可能有两种：

1. 刹车片磨损严重。当汽车行驶里程达到一定程度时，刹车片会磨损，如果磨损严重，就需要及时更换刹车片。如果不及时更换，就会影响刹车性能，对驾驶员和乘客的安全造成威胁。

2. 制动液位过低。制动液位过低会导致制动效果变差，直接影响行车安全。检查制动储液罐是否渗漏、老化变形，储液罐盖是否损坏、盖合不严，制动液软胶管是否损坏，卡箍是否有效。如有问题，应立即更换。

除了制动系统故障灯，汽车仪表盘上还有其他需要注意的指示灯：

1. 胎压报警灯。当轮胎胎压出现问题时，轮胎警告灯会亮起。注意保持轮胎压力正常，及时检查轮胎情况。

2. ABS指示灯。防抱死制动系统与驾驶汽车的安全性有关，如果ABS指示灯亮起，表示防抱死制动系统出现故障，需要及时检查。

3. 发动机故障指示灯。该指示灯表示发动机的工作状态，通常为黄色或红色。当车辆自检时，它会自动点亮。启动后自动关闭，但发动机故障指示灯常亮时，应及时检测发动机情况。

总之，当奥迪小黄车加感叹号亮起时，需要及时检查制动系统故障原因并采取相应解决办法，以确保行车安全。