驾驶时方向盘出现抖动的可能原因有：

1. 轮胎形态失真，可能是由于轮胎老化、气压异常或受到外力撞击导致的变形；

2. 轮胎动平衡失调，这通常发生在轮胎修补、更换或拆卸后未进行动平衡校准的情况下；

3. 半轴拉杆球头因长时间使用而磨损，或者其接头处的胶套脱落，影响了方向盘的稳定性；

4. 车辆传动系统内部的故障，可能是由于齿轮磨损、轴承损坏或润滑油不足等原因造成的；

5. 传动轴发生扭曲或变形，以及传动轴十字接口处松动、缺乏润滑导致锈蚀，都会影响方向盘的正常操作；

6. 刹车盘表面不平整，可能是由于刹车片磨损不均匀或刹车盘材质问题导致的；

7. 助力皮带调整不当，过松或过紧都会影响方向盘的灵敏度；

8. 转向减震器损坏，无法有效吸收路面震动，导致方向盘抖动。

针对以上问题，可采取的解决措施包括：

1. 更换变形的轮胎，确保轮胎气压正常且无外伤；

2. 对轮胎进行动平衡校准，确保轮胎在高速行驶时保持稳定；

3. 更换磨损严重的半轴拉杆球头或其接头处的胶套；

4. 检查并修复车辆传动系统的故障部件，必要时更换损坏的零件；

5. 更换扭曲或变形的传动轴，以及松动或锈蚀的传动轴十字接口；

6. 对刹车盘进行平整处理或更换新的刹车盘；

7. 调整助力皮带的松紧度至合适范围；

8. 更换损坏的转向减震器。