汽车自己清理积碳的方法主要包括以下几种：

1. 吊瓶清洗：通过将清洗剂排入进气道，稀释软化积碳并将其变成浆状物，再从气缸处燃烧排掉。这种方法适用于清洗进气道、节气门、进气门、喷油嘴、气缸内部等部位，但效果可能不如拆卸清洗直接和明显。

2. 燃油添加剂：利用添加剂的表面活性，破坏积碳结构，将其从金属表面溶解下来，与燃油一起高温燃烧后通过尾气排出。但需要注意的是，添加剂的效果可能并不明显，而且需要按照说明书正确使用。

3. 拉高速：在高速公路上提高发动机转速，增加进气量，可以冲刷一部分积碳。但这种方法清理效果有限，不能全方位清理。

4. 拆卸清洗：将发动机有积碳堆积的部位拆卸下来进行清洗。这种方法清洁效果最好，但工作量大、耗时耗力，一般4S店可能不提供此项服务。

5. 干冰清洗：利用干冰的特性，在清洗时通过高速冲击使积碳冻结脆化，脆化的积碳非常容易剥落，从而达到清洗的效果。这种方法操作简单，清洗效果好，成本低，但需要在特定的条件和设备下使用。

为了减缓积碳的形成，可以采取以下措施：使用高质量的燃油，避免添加来历不明的低廉燃油；避免长期低转速下行驶，定期拉高速以提高燃烧温度并带走部分积碳；定期添加专用清洗型燃油添加剂，以达到清洗效果。请根据自己的实际情况选择适合的添加剂，并按照说明书正确使用。