奥迪A4分为前驱和四驱，没有后驱车型。其中四驱车型包括奥迪A4(进口) 2022款 allroad quattro 冰雪运动版、奥迪A4(进口) 2022款 allroad quattro、2021款 Avant 先锋派 40 TFSI 时尚动感型、2021款 Avant 先锋派 40 TFSI 时尚致雅型、2021款 Avant 40 TFSI 先锋派星辰版、2021款 Avant 先锋派 40 TFSI 豪华动感型。这些车型采用适时四驱系统，只有在适当的时候才会转换为四轮驱动，而在其它情况下仍然是两轮驱动的驱动系统。系统会根据车辆的行驶路况自动切换为两驱或四驱模式，不需要人为操作。

而前驱车型包括奥迪A4(进口) 2022款 Avant 40 TFSI 豪华动感型、奥迪A4(进口) 2022款 Avant 40 TFSI 时尚致雅型、奥迪A4(进口) 2022款 Avant 40 TFSI 时尚动感型、2021款 allroad quattro 探索家、2021款 allroad quattro 探索家觅境版。这些车型则是前轮驱动，发动机的动力通过传动轴传递给前轮，从而推动车辆前进。

总之，奥迪A4的车型有前驱和四驱两种驱动方式，没有后驱车型。适时四驱系统能够根据路况自动切换为两驱或四驱模式，为驾驶者提供更好的驾驶体验。而前驱车型则采用传统的前轮驱动方式，发动机的动力通过传动轴传递给前轮，从而推动车辆前进。