在路上练科目三，如果教练陪同的话，就不算无证驾驶；但如果教练没有陪同，那么就属于无证驾驶。根据《道路交通安全法》第九十九条规定，无证驾驶将被处以200元以上到2000元以下罚款，并处十五日以下拘留，除非教练员承担责任。

根据《道路交通安全法》第九十九条的规定，以下行为将被处以罚款：

（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；

（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；

（三）造成交通事故后逃逸，但不构成犯罪的；

（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；

（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，但不构成犯罪的；

（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；

（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，但不构成犯罪的；

（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。

此外，根据《道路交通安全法实施条例》第二十条规定，学习机动车驾驶需要先学习道路交通安全法律、法规和相关知识，考试合格后，再学习机动车驾驶技能。