六年免检的计算时间从注册登记开始算起,满6年即为免检。根据公安部、生态环境部、交通运输部、市场监管总局四部门联合印发的《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务的工作意见》,私家车检验周期和摩托车年检周期均有所调整。自2022年10月1日起,新车6年内免年检,车龄6-10年的车辆需要每两年进行一次上线检验,车龄10年以上的车辆需要每年进行一次上线检验。此外,根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》,营运载客汽车5年以内每年检验1次,超过5年的每6个月检验1次;载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次,超过10年的每6个月检验1次;拖拉机和其他机动车每年检验1次。值得一提的是,营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格后,不再重复进行安全技术检验。