根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定，机动车应当在注册登记之日起按照以下期限进行年审：营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的每6个月检验1次；载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的每6个月检验1次；小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次，超过6年的每年检验1次，超过15年的每6个月检验1次；摩托车4年以内每2年检验1次，超过4年的每年检验1次；拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。

车辆年检是指每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都需要进行的一项检测，相当于每年给车辆做一次全面的体检。通过车辆年检，可以及时发现和消除车辆的安全隐患，督促车主加强汽车的维护保养，减少交通事故的发生。机动车在年审日前的3个月，都可以接受检测并申请年审。如果因故不能按时参加定期审验，车主应事先向车辆管理机关申请延期；驻外汽车可以委托所在地车辆管理机关代检，检验结果会通知原籍车辆管理机关。而无故不参加定期检验的车辆，将不准在道路上行驶。

需要注意的是，根据上述规定，不同类型的机动车在年检期限和频率上存在差异，车主需要根据自己的车辆类型和使用年限，提前安排好年检事宜。同时，车辆年检是非常必要的，它可以帮助车主及时发现并解决车辆存在的问题，提高车辆的安全性能，保障驾驶安全。