想要考取D级机动车驾驶证,可以直接拿着身份证去当地驾校报考。通过相关考试后,即可获得D级机动车驾驶证,允许驾驶的车型包括普通三轮车、普通两轮摩托车以及排气量大于50ML的轻便摩托车。需要注意的是,初次申领机动车驾驶证的人可以申请多种类型的机动车驾驶证,如城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式专用机械车、无轨电车、有轨电车等。而驾照增驾则需要在取得一项驾驶证后等待一年,才能参加其他类型的驾驶执照考试。在增驾考试时,需要携带身份证和之前取得的驾驶证,考试合格后即可增驾。因此,考取D级机动车驾驶证并不需要其他驾照,可以直接报考。