ABS（防抱死制动系统）是一种在汽车制动时自动控制制动器制动力的大小的系统。它可以使车轮保持在边滚边滑的状态（滑移率约为20%），以确保车轮与地面的最大附着力，从而提高刹车效率并减少刹车消耗。在干柏油路、雨天、雪天等路面，装有ABS的车辆的防滑性能分别可达80%至90%、10%至30%、15%至20%。当ABS故障灯亮起时，可能是由于以下原因：

1. ABS轮速传感器问题：轮速传感器布置在车轮上，容易被泥土、泥浆污染，导致传感器无法传递车速信号。解决方法是清洁传感器上的脏污，调整传感器与信号齿圈的间隙。如果轮速传感器损坏，需要更换。

2. 线路连接故障：轮速传感器插线松脱可能导致ABS故障灯亮起。解决方法是前往4S店等专业维修机构检修电路。

3. ABS控制单元（ECU）编程问题：控制单元内的数据可能不匹配或不正确，需要重新调整数据。解决方法是前往维修点清除故障。

4. ABS总泵问题：ABS制动防抱死系统需要内置的总泵驱动运作，总泵故障会导致ABS系统失效。解决方法是到维修机构维修或更换ABS总泵。

5. ABS控制单元（ECU）电路板故障：ABS控制单元故障，相当于车辆控制制动防抱死系统的芯片损坏。解决方法是前往4S店等维修机构修理电路板，或更换主板。

6. 蓄电池电压过低或保险丝熔断：蓄电池电压过低或故障会导致ABS指示灯和其他故障灯亮起。解决方法是及时为蓄电池充电或更换。

7. 液压调节装置不良：ABS系统内部液压传动装置损坏，刹车动力不能传送至防抱死系统，会导致ABS故障灯亮起。解决方法是前往4S店检修液压调节装置。

8. 车辆启动时自检正常亮起：车辆启动时，会进行自检操作，期间故障灯亮起，自检结束，故障灯熄灭，这是正常情况。无需特别处理。