制动器的作用是把行驶中的汽车减速直至停车。在行车过程中，一般都采用行车制动（脚刹），便于在前进的过程中减速停车。制动器的工作原理是：利用与车身相连的非旋转元件和与车轮相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。行车制动失灵时才采用驻车制动。

制动器的分类：

1. 油门控制制动：需要减速时，保持3挡状态，将油门完全松开，此时发动机趋于怠速，因此它对传动系统产生一个阻力，作用于车轮而达到减速的目的。

2. 排气制动：大功率柴油机排气歧管与排气管连接处有一个蝶阀，在挂挡状态下，操作电磁开关使它关闭，造成发动机闷车从而达到制动效果，再踩油门时它会自动打开。

3. 液涡轮缓速器：在变速箱箱壳后端增加一个涡轮室，当制动电路开启后，使变速箱油在涡轮中产生阻尼达到制动效果，无磨损但要增加散热。

4. 电涡轮缓速器：相当于在传动轴上装了个发电机，不通电时，无接触无磨损，需要制动时接通电路，传动轴便受到电磁场的阻力，达到制动目的。

5. 发动机制动力：制动信号使排气阀微开不关闭，活塞上下运动均受到气流阻尼而产生制动力。

总之，制动器是汽车行驶过程中不可或缺的一部分，通过不同的制动方式，可以有效地将汽车减速甚至停车。行车制动是常见的制动方式，而当行车制动失灵时，我们则需要使用驻车制动。除此之外，还有油门控制制动、排气制动、液涡轮缓速器、电涡轮缓速器和发动机制动力等不同的制动器分类。每种制动器都有其独特的工作原理和适用场景，从而达到减速或停车的目的。