丰田商务车有多种类型，包括锡耶纳、逸致、塞纳、格瑞维亚、普瑞维亚、埃尔法和威尔法。这些车型均为MPV，舒适性和车内空间都很好，非常适合长途乘坐。

丰田锡耶纳是一款具有传统风格的多功能商务车，第一代SIENNA是在丰田佳美的平台上生产，于1998年上市。它主要在北美市场代替丰田大霸王，2003年初在北美车展展出了第二代产品，同年4月正式在市场上推出。

逸致是一款紧凑型的MPV，外观时尚偏向SUV。该车型已经停售，是一款五门五座MPV，全系配备了1.8L140马力L4的自然吸气发动机，最大功率是103KW，最大扭矩是173牛米。内部采用了编织物进行包材，整体使用的物理按钮居多。适用于对MPV有刚需同时还需要满足时尚外观的人群。

塞纳是一款豪华的五门八座中大型MPV，既可以用于商务谈判，又可以用于自驾游。全车配备了2.5L192马力L4自然吸气发动机，最大功率是183KW，最大扭矩是238牛米。内部配有液晶中控平台和液晶仪表盘，大部分包材是编织物，以其极高的性价比和强大的实用性而广受欢迎，被专业人士誉为MPV的佼佼者。适用于对商务出行和自驾游有需求的人群。

格瑞维亚是一款高端旗舰五门七座的油电混合MPV，于2022年5月份全新亮相。在外观方面打破传统的设计，进行大胆创新。全系配备了2.5L192马力L4的自然吸气发动机，整体动力系统是混动系统，最大功率是183KW，最大扭矩是238牛米。与同级车型相比，空间大大领先，为方便使用可进行定制空间。适用于对空间的要求较高的人群。

普瑞维亚是一款五门七座的MPV，是进口丰田从1990年就开始生产的一款MPV。普瑞维亚的优势在于充足的空间，在保证空间的同时又具有强大的灵活性，可以根据自己的需求对空间进行灵活调整。适用于对大空间有要求的人群。

埃尔法是进口丰田为了与Elgrand竞争而开发的中大型油电混合的五门七座MPV。埃尔法比普瑞维亚整体大上一圈，但是车身长度比奔驰R级和别克GL8相比较小，和奥德赛大小相当。全系采用了2.5L117马力L4的自然吸气发动机，最大功率可以达到120KW，最大扭矩为198牛米。内部采用了以真皮和仿皮为主的包材，内部最舒服的位置是第二排。适应于希望油耗低并且有好的舒适度的人群。

威尔法是一汽丰田从日本原装进口过来的油电混合的五门七座豪华型MPV。新款皇冠威尔法有2.5L HV豪华版、2.5L HV尊贵版、2.5L HV至尊版三个配置。全系采用的是2.5L117马力L4的自然吸气发动机，最大功率是120KW，最大扭矩是198牛米。内部采用的是真皮和仿皮的包材。适应于希望油耗低并且有好的舒适度的人群。