当ESP故障灯亮起时，需要考虑以下几个原因：

1、ABS泵故障：当ABS泵发生故障时，会影响ESP系统的整体运作。可以尝试发动引擎，然后踩下刹车踏板，用手将刹车杆往下推到最底下，然后脚部放下刹车的踏板，这样就完成了汽车的自我设定过程。如果这种方法无效，可以考虑更换控制刹车灯的开关。

2、四轮定位参数偏差：如果四轮定位的参数发生偏差，会导致ESP系统计算功能失效。可以重新进行四轮定位来解决问题。

3、燃油质量问题：如果燃油质量不好，发动机汽缸内部可能会有沉积的积碳等，可以清理后尝试一下能否正常运行，若不行再进行更换。

4、ESP传感器线束接口松动：轮速传感器一般位于车轮处，所以较容易因为颠簸或水汽导致传感器失效。可以尝试重新将接口重新接一下。

5、轮速传感器问题：ESP故障灯亮起可能是因为轮速传感器导致的，导致仪表上的车速显示存在一定偏差，而且还会造成发动机怠速不稳和加速性能下降的情况。解决方法是更换轮速传感器。

6、线路故障或老化：线路问题过于复杂，可以去专业维修厂请技术人员检测维修，确定具体是哪方面线路后，根据原因进行修理。

7、ABS信号盘问题：可能是电瓶的电压过低，或者是保险丝烧断了，导致ABS灯亮起。若是电瓶电压过低，只需要给电瓶充电，若是保险丝烧断需要去4S店更换保险丝。

8、传感器磁头脏污：清洗氧化传感器是解决方法，此过程涉及汽车拆除，若无把握可以去专业维修厂请技术人员进行清理。

9、供电故障：一般是指ABS泵供电搭铁线路故障，此故障属于线路问题，需要到专业维修厂请技术人员对线路进行检测维修。