公司车辆年检需要准备的资料有：

1. 填写《机动车查验记录表》，公车须附企业代码证书复印件及填写《授权委托书》并加盖公章;

2. 车辆识别代号(车架号)拓印纸粘贴在《机动车查验记录表》相应位置上;

3. 行驶证(正副页);

4. 机动车交通事故责任强制保险单(副本);

5. 自修车辆或修理厂承修的车辆需在查验表上盖章(新车第一、二次参加年检时可免);

6. 机动车安全技术检验合格证明;

7. 轻型汽油车的需提供采用稳态工况法检测的尾气检测合格报告单;

8. 委托本地核发合格标志的需提供《委托核发机动车检验合格标志通知书》和回执;

9. 涉及交通安全违法行为的和交通事故的应事先处理完毕;

10. 法院查封的车辆需要办理定期检验的，凭法院提供的证明、凭证办理;

11. 代理的，需提交代理人身份证明及复印件和机动车所有人的书面委托。

1. 一般来说，非营运车型和小型客车都是6年免检的，但必须隔2年更换一次新的年检标致。如果车子使用时间超过6年，年检每年都是必须参加的。对于那些车辆超过了15年的，年检时间缩短为半年。

2. 对于那些营运型的载客车辆，年检的时间为一年一检。对于车子使用时间超过5年的，年检时间为半年一检。

3. 至于那些大型营运车辆和载货汽车，每年都必须参加年检。当车子的车龄达到10年，年检时间变为半年一检。