车辆年检可以不预约。要进行车辆年检，首先可以在”市机动车安全技术检验监管信息网络系统”中查找离自己较近的检测点，然后带齐相关手续，如车主身份证、行驶证和有效保险单等，前往检测点进行年检。车辆年检相当于每年一次的车辆体检，确保车辆符合《机动车运行安全技术条件》。但需要注意的是，年检之前要先处理车辆违章，否则无法完成年检。此外，最好提前两个月或一个月预约年检，不要等到年审日才去进行。车辆内的应急用品也要检查是否齐全，如有缺失应及时购买。如果车辆存在故障，需要先去4s店维修，特别是灯光和刹车对于年检非常重要。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条的规定，机动车的安全技术检验期限如下：

1.营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

2.载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

3.小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；

4.摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；

5.拖拉机和其他机动车每年检验1次。

营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。

总之，车辆年检是每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须要进行的一项检测，确保车辆符合安全技术条件。在进行年检前，需要处理车辆违章，准备好相关证件和应急用品，以及确保车辆没有故障。此外，提前预约年检并按照规定的检验期限进行检测是非常重要的。