刹车油是汽车制动系统中非常重要的液体，其质量和性能直接影响到汽车的行驶安全。以下是刹车油需要更换的情况：

1. 刹车力矩不足、刹车制动力疲软、刹车油变黑等情况都需要对刹车油进行更换。

2. 刹车制动力不足意味着刹车油在工作时油的系统压力不够，刹车卡钳不能正常抱紧刹车盘，导致刹车过软或制动距离过长，此时需要更换刹车油。

3. 刹车油变黑或变浑浊时，说明刹车油的性能开始下降，需要更换。

4. 车辆行驶4万公里以上或连续行驶两年以上时，刹车油有可能变质，需要更换。

5. 当出现刹车跑偏现象，经检修发现个别分泵碗溶涨过大时，说明刹车油存在质量问题，应更换不同品牌或级别高的刹车油。

6. 车辆行驶4万公里以上或连续行驶两年以上时，刹车油有可能变质，需要更换。

更换刹车油的步骤如下：

1. 用举升机将车辆升起。

2. 摘掉油口放油防尘帽。

3. 将软管两端装在放油口和收集瓶中。

4. 用扳手松开放油螺丝同时踩制动踏板。

5. 随液面下降添加刹车油，直到废油放完。

6. 拧紧放油口螺丝，检查刹车油容器液面即可。

在更换刹车油时，不同品牌和不同等级的刹车油带来的效果是不一样的，也不可以混合使用，否则会影响刹车性能，导致交通事故的发生。

因此，定期更换刹车油对于保证汽车行驶安全至关重要。建议车主们根据车辆使用情况和制造商的建议，定期更换刹车油，以确保刹车系统的正常工作。同时，选择合适品牌和级别的刹车油也是非常重要的。