根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条,车辆的年检时间与其类型有关。不同车型有不同的年检周期。
营运载客汽车在5年内每年需要进行一次安全技术检验,超过5年的则每6个月检验一次。而载货汽车和大型、中型非营运载客汽车在10年内每年需要进行一次检验,超过10年的则每6个月检验一次。小型、微型非营运载客汽车在6年内每2年需要进行一次检验,超过6年的则每年检验一次,超过15年的则每6个月检验一次。摩托车在4年内每2年需要进行一次检验,超过4年的则每年检验一次。拖拉机和其他机动车每年需要进行一次检验。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的,不再重复进行安全技术检验。
根据《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务工作的意见》,非营运小微型载客汽车(面包车除外)、摩托车自注册登记之日起第6年、第10年需要进行安全技术检验,在10年内每两年向公安机关申领检验标志;超过10年的则每年检验一次。