当汽车刹车发出咯吱咯吱的声音时，可能是以下几个原因导致的：

1. 刹车盘或刹车片锈蚀。这种情况需要多踩几次刹车，将生锈层磨掉或者直接更换新的刹车片或刹车盘。
2. 新刹车片。新换的刹车片可能没有磨合完全，导致出现异响，当车辆多跑几百公里后，新刹车片与刹车盘磨合完成后声音就会消失。
3. 磨损过度。刹车盘和刹车片磨损过度会导致刹车咯吱咯吱响，需要更换新的刹车片或刹车盘。
4. 装配不当。刹车片装反、没安装牢固、型号不符会导致刹车咯吱咯吱响，需要到维修厂重新装配刹车片。
5. 刹车片质量差。如果车辆使用劣质、过硬的刹车片也会导致刹车咯吱咯吱响，并且会损害刹车盘，需要更换质量较好的刹车片。
6. 制动液缺乏。制动分泵异常，制动液缺乏会导致刹车咯吱咯吱响，需要及时检修制动分泵并添加制动液。
7. 存在异物。制动鼓或制动盘与蹄片间存有异物会导致刹车咯吱咯吱响，需要及时清除异物。
8. 固定螺丝丢失。如果刹车盘的固定螺丝丢失或损坏，也会引起刹车异响，需要及时安装固定螺丝或者更换新的螺丝。
9. 卡钳复位不良。可能是刹车卡钳复位不良导致刹车碟与刹车片长时间摩擦，造成刹车出现咯吱咯吱响的现象，需要及时维修刹车卡钳。
10. 刹车系统故障。可能是刹车系统出现故障，导致刹车异响，需要去4s店进行检查和维修。

以上是可能导致汽车刹车咯吱咯吱响的几个原因，如果出现这种情况，需要及时检查和维修，以确保行车安全。