想要查询车辆是否过户，可以采取以下方法：

1. 在当地车管所网站或直接前往车管所查询车牌信息，如果查询不到车牌号的相关信息，说明车牌号已经过户。车管所会消除车牌号及相关信息，无法再通过该车牌号进行查询。

2. 在网上查询违章记录，可以查看车主的名字，如果名字发生变更，说明车辆已经过户。

3. 通过车辆违章查询间接地查询车辆是否过户。在车辆违章查询网站上输入车牌号和发动机号，如果能够查询到车辆信息，说明过户成功。如果查询不到或者只能输入原车主的车辆信息才能查询到，说明过户未成功。

以北京市为例，查询车辆信息的步骤如下：

1. 进入北京市交通违章查询官网；

2. 在车辆违章查询中输入车牌号和发动机号；

3. 点击查询后会出现输入验证码的页面，输入验证码并点击确定，即可查询车辆信息，包括违章记录的详细信息，如路段、违章方式、时间以及车主信息。

但是，以下情况无法办理过户：

1. 未经批准擅自改装、改型及变更载货重量、乘员人数的；

2. 达到报废年限，但车况较好，经特殊检验合格后可以过户，但不准转籍；

3. 属于控购车辆且没有《申报牌照证明章》的；

4. 申请车主与原登记车主印章不相符；

5. 违章、肇事未处理结案的或公安机关对车辆有质疑的；

6. 未参加定期检验或检验不合格的；

7. 进口汽车属于海关监管期内，未解除监管的。