在北京，黄牌照车辆，通常为大货车或农用三轮车等，其行驶范围主要被限制在五环和六环。若需进入市中心区域，则必须持有有效的通行卡。值得注意的是，外地黄牌货车在北京市内是受到行驶限制的。此外，黄牌车还需严格遵守北京市的车辆尾号限行规定，例如，中型客车是不允许在新华门区域行驶的。

北京市的黄牌车政策与蓝牌车有着显著的区别，这主要体现在以下几个方面：

首先，驾驶证要求不同。驾驶黄牌车在北京必须使用B本或更高级别的驾驶证，而蓝牌车则普遍只需C1本即可驾驶。

其次，收费标准不同。在高速公路上行驶时，黄牌车的过路费通常要高于蓝牌车，尽管具体收费标准可能因路段而异。

再者，限行条件更为严格。黄牌车往往涉及营运车辆或排放不达标的公司用车，而这两类车在北京市内都面临着更为严格的限行要求。相比之下，蓝牌车的限行政策则相对宽松，主要基于车牌号进行限号限行。

最后，在车辆年检方面，黄牌车的检查频率也高于蓝牌车。北京市的政策规定，黄牌车每半年需要进行一次年检，而蓝牌车则在新车购买后的六年内免检，之后每年检查一次。

为了维护北京市的道路交通安全、有序和畅通，政府主要对货运机动车采取了禁限措施。具体来说，四环路上的本地货运车辆交通受到了限制，所有省市区的载货车在全天候禁止在五环路以内的道路上行驶。然而，为了保障北京的生产生活物资运输，外地载货车在申请进京货运通行卡后，允许每天从零点至六点进入六环路以内的道路行驶。