根据不同的车型，车辆年检的周期也有所不同。私家车在第七年内不需要年检，而营运载客汽车每6个月需要进行一次检验。载货汽车和大型、中型非营运载客汽车在10年内每年需要进行一次检验，而摩托车的年检周期为10年内检验2次，即第6年和第10年需要进行上线检验。此外，根据《中华人民共和国公安部、生态环境部、交通运输部、市场监管总局四部门联合印发《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务的工作意见》的规定，私家车的年检周期也有所调整。具体规定如下：新车6年内免年检，每两年可以直接领取车辆合格检验标志；车龄6-10年的车辆上线检验调整为2次，即第6年和第10年需要进行上线检验（原政策为第6年、第8年、第10年需要上线检验）；车龄10年以上的车辆上线检验调整为一年一检（原政策为车龄超10年以上需一年一检，车龄超15年以上需半年一检）。除了私家车外，摩托车的年检周期也有所放宽，将原本10年内上线检验5次（第6年至第10年每年检验1次），调整为10年内检验2次（第6年和第10年），10年以后每年检验1次。在进行车辆年检时，需要携带身份证原件及复印件、行驶证、交强险副本等资料。单位车辆年检所需资料包括代理人身份证复印件、行驶证原件、交强险副本、中华人民共和国组织机构代码证（需盖章）和委托书（需盖章）。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，机动车应当从注册登记之日起按照规定期限进行安全技术检验。营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的每6个月检验1次；载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的每6个月检验1次；拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。