根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条,机动车的安全技术检验期限是根据车辆类型和使用年限来规定的。轿车在10年以后,每年需要进行一次安全技术检验,超过15年的则每6个月进行一次。具体来说,小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次,超过6年不满10年的则由每年检验1次放宽至每两年检验1次,超过15年的则每6个月检验1次。而营运载客汽车5年以内每年检验1次,超过5年的则每6个月检验1次。载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次,超过10年的则每6个月检验1次。摩托车4年以内每2年检验1次,超过4年的则每年检验1次。拖拉机和其他机动车每年检验1次。需要注意的是,营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的,不再重复进行安全技术检验。