自动挡P灯亮了可能是手刹没有放到底、刹车系统故障警告、电子驻车制动器处于打开状态、电脑自检、缺少刹车油、刹车片磨损严重、手刹连接线短路等。

具体原因及解决方法如下：

1、手刹没有放到底。此时重新将手刹放到底即可。应养成正确的驾驶习惯，开车时应先看手刹是否已经松开，同时还要多注意仪表盘，注意警告提示灯，就可避免带着手刹行驶的行为。

2、刹车系统故障警告，建议先检查手刹有没有完全放下，手刹线座连接线是否正常。如果手刹已经放下则说明刹车系统存在故障，需要尽快寻找就近维修点进行检修。

3、电子驻车制动器处于打开状态。如果长时间拉着手刹开车，还可能导致刹车分泵咬死，刹车油泄漏，制动液温度过高，导致刹车功能完全丧失，这在行驶途中是一件十分危险的事。

在行驶中如果遇到带着手刹行驶，并且出现了严重的焦糊味和车尾冒烟的情况，车主应立刻减速，刹车，放下手刹。此时不可再继续前进，应将车停靠路边，待车温降下来，仔细观察有无其他异样。千万不可只是放下手刹，在车还处于高温的情况下继续行驶。

4、电脑自检。汽车刚起动时，行车电脑会检查自身状态。这时，汽车仪表盘上的所有故障灯都会亮起，当测试结束后，故障灯熄灭。这是正常现象，并不用理会。假如开车电脑自检完后故障灯还没灭，就说明出现故障问题，这个时候要尽快到专业维修点对其检测和修理。

5、缺少刹车油。如果刹车油缺少了，就会导致踩刹车的时候感觉没有力气以及影响整个汽车的制动效果，严重的话会出现刹车失灵的情况，还会增加零部件的磨损和老化。此时应尽快补充刹车油，加油的时候尽量选择4S店去加专用的刹车油。

6、刹车片磨损严重。汽车的刹车片磨损严重，车主就会明显的感觉到车辆在刹车时，车身出现异常的抖动，刹车的距离就会明显的延长，同时刹车时还会有异响出现。车主需要及时到4S店更换汽车的刹车片，因为汽车刹车功能非常重要，如果刹车失灵的话，车辆就不能紧急制动，就会造成车辆失控，带来严重的安全隐患。

7、手刹连接线短路。如果汽车的手刹线断了，车辆的制动性能下降，刹车油泄露，严重还会导致刹车功能丧失，还会影响车辆的轮胎功能。需要及时去4S店更换手刹线，避免造成行车隐患。